Főoldal Kapcsolat Oldaltérkép Keresés
   
 > Főoldal >  Hírek  >  Rövid hírek  >  Archívum  >  2003. augusztus  > 
Bejelentkezés

 
Partnereink:
Nagyszabású japán projekt indul humanoid robot fejlesztésére 2003.08.27.
Morph 3Japán robotkutatók 30 éven keresztül évi 5 milliárd jen támogatást remélnek a japán kormánytól projektjükhöz, amely célja egy 5 éves gyerek mentális, fizikai és érzelmi képességeivel rendelkező humanoid robot kifejlesztése. Az Atom Project-et Mitsuo Kawato, a Computational Neuroscience Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International vezetője irányítja.
A kutatók a fejlesztést nagyságrendileg az USA Apolló projektjéhez hasonlítják, amellyel nemcsak a Holdra lépés vált valóra, de hozzájárult sok technológiai áttöréshez is.
Összehasonlításképpen: a világ legfejlettebb humanoid robotjának tartott Asimo (Honda Motor) mozgása hasonlít ugyan az emberi járáshoz, de fizikai képességei még messze nem közelítik meg egy 5 éves gyerek képességeit, Kawato korábban fejlesztett, az emberi mozgást utánzó humanoid robotja, DB pedig csak 24 fajta emberi mozgást volt képes megtanulni 3 év alatt.
Forrás: 30-year robot project pitched (The Japan Times), Japan scientists seek robot edge (CNETAsia), Japanese want Apollo-scale robot project (Betterhumans)
 
OWL: W3C Candidate Recommendation 2003.08.26.
W3C logoA World Wide Web Consortium (W3C) augusztus 19-én bejelentette, hogy felveszi lehetséges ajánlásai közé az ontológiák világhálón való publikálására és megosztására készített szemantikus jelölő nyelvet, a Web Ontology Language-t (OWL). Az RDF (Resource Description Framework) szótárát kiterjesztő OWL két kutatási projekt, a DARPA Agent Markup Language Ontology (DAML-ONT) és az Ontology Interface Layer (OIL) eredményeinek egyesítésével jött létre. A strukturált, web-alapú ontológiák definiálására készült OWL lehetővé teszi az alkalmazások közötti gazdagabb adatintegrációt és jobb együttműködést. Az OWL Working Group a nyelv főbb alkalmazási területeinek a web portálokat, a multimédia (nem szöveges alapú) kereséseket, a vállalati web site menedzsmentet, a tervezés dokumentálást, az intelligens ágenseket és a web szolgáltatásokat nevezte meg.
Forrás: W3C issues OWL as Candidate Recommendation (internetnews.com)
 
K-Bot 2003.08.14.
K-BotA Popular Science szeptemberi száma egy meglehetősen hosszú cikkben foglalkozik a David Hanson (University of Texas, Dallas) valósághű robotfejével és fejlesztésének hátterével.
Hanson az Asimo-nál (Honda), Grace-nél (CMU) és Kismet-nél (Cynthia Breazeal, MIT Media Lab) emberibb megjelenésű humanoid robotfejet először 2003. februárjában mutatta be. A bőrszínű polimerréteggel bevont K-Bot főbb izmait 24 szervomotor mozgatja. Az őt figyelő embereket a szemébe épített digitális kamerákkal érzékeli, és egy új szoftverrel nemsokára utánzásukra is képes lesz. Az arc részeit nylon horgászzsinórok mozgatják, a vezérlésről pedig külön program gondoskodik. A finom vonások és a nagy kék szemek Hanson modelljének, azaz saját asszisztensének köszönhetők.
Hanson első robotfeje, a kalózfejű Andy-roid, K-Bot egy kezdetleges prototípusa volt. Hogy a robot még több és életszerűbb arckifejezésre legyen képes, Hanson anatómiakönyvben és orvosi weboldalakon tanulmányozására az emberi arcizmokat, majd eljutott Paul Ekman munkásságáig is, aki többezer arckifejezést specifikált különféle arcizmok kombinációinak mozgatásával (FACS - Facial Action Coding System).
Hanson szerint a K-Bot szerű realisztikus robotarcok kihívást jelenthetnek az MI kutatóknak: hogyan lehet integrált humanoid robotikát létrehozni, egybeolvasztani a robotok különböző képességeit (adaptív látás, természetes nyelvfeldolgozás stb.), de a pszichológusokat is segítheti az érzelemkifejezések tanulmányozásában.
K-Bot-ról és Andy-roid-ról videok itt találhatók.
K-Bot 1. K-Bot 2. K-Bot 3. K-Bot 4. K-Bot 5. K-Bot 6.
Forrás: The man who mistook his girlfriend for a robot (Popular Science)
 
Mini MI 2003.08.14.

DARPA_logoA DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) az elmúlt években több százmillió dollárt invesztált a „nagy MI”-be: szakértő rendszerekbe, neurális hálókba, genetikus algoritmusokba, evolúciós programozásba, fraktálgeometriába, káoszelméletbe, sejtautomatákba, mesterséges életbe (pl. Perceptive Assistant that Learns (PAL), Reflective Agents with Distributed Adaptive Reasoning (Radar), Cognitive Agent that Learns and Observes (CALO)). A sokféle próbálkozás azonban nem igazán hozott kézzel fogható eredményeket az olyan gépek készítésében, amelyek ember módjára gondolkodnak, tanulnak a tapasztalataikból, és a való világ problémáinak megoldására logikát és gyakorlatias gondolkodást alkalmaznak. A DARPA ezért most azt tervezi, hogy saját mércéjével fogja mérni a megoldások eredményességét. Ennek részeként a problémákat kisebb részekre bontva, feladat-specifikusabb platformokkal szeretnék megközelíteni, amelyek bizonyíthatják, hogy van értelme mesterséges intelligenciát alkalmazni a valós feladatokhoz. Ronald Brachman, az IPTO (Information Processing Technology Office) vezetője a kisebb problémákra fókuszált „mini AI” alkalmazások új generációjában látja a jövőt.
Forrás: AI quest goes small-concept (EE Times)

 
Megerősítették a "hat kézfogásnyi távolság" elméletét 2003.08.11.

Small WorldA Small World projekt keretében végzett kísérlet megerősítette, hogy a szociális hálókban valóban érvényes a „hat kézfogásnyi távolság” elmélet. Az eredeti kísérlet Stanley Milgram szociológus (Harvard University) nevéhez fűződik. 1967-ben 97 véletlenszerűen kiválasztott embert kért fel, hogy kapcsolataikat felhasználva juttassanak el egy levelet a bostoni célszemélyhez. A sejtés szerint ehhez több száz lépésre lett volna szükség, ám a levelek a valóságban átlagosan 5-7 közvetítőn keresztül értek célba. Duncan Watts (Columbia University, New York) és kollégái elektronikus levelekkel reprodukálták Milgram kísérletét: 166 országból 61.168 önként vállalkozó küldött levelet a 18 célszemély közül számára kijelölt felé. A több mint 24 ezer levélláncból mindössze 384 volt sikeres, ezek áltagosan 4, míg a többiek 5-7 lépésben értek véget. A kísérletben azt is kimutatták, hogy a küldetés sikerességét erősen befolyásolja a résztvevők kapcsolatépítési motiváltsága: a nehezebben elérhetőnek vélt célszemély felé hamarabb feladták a próbálkozást.
A kísérlethez csatlakozni a Small World projekt honlapján lehet.
Forrás: E-mail study corroborates six degrees of separation (Scientific American), More than six degrees separate us (Nature)

 
Agytérkép készül az UCLA-n 2003.08.11.
AgytérképA nemrég elkészült agytérkép 7000 agy digitális, feldolgozott képét tartalmazza. A képeket négy kontinens hét népcsoportjának tagjai szolgáltatták: a nagyrészt 20 és 40 év közötti emberek egy része egészséges volt, de előfordultak Alzheimer-kóros, autista és skizofrén személyek is. A kutatók az összegyűjtött adatokból szeretnének választ kapni arra, hogy mitől “normális” egy agy, illetve hogy mennyiségileg hogyan fejezhetők ki az agyak közötti eltérések. Az atlasszal akár embercsoportok jellemzőit is vizsgálhatják (pl. csak a jobbkezes, 20 éves ázsiai nőket), és össze is hasonlíthatják ezeket. Stephen Hanson (Rutgers University), a Rutgers Mind/Brain Analysis Center vezetője szerint azonban az agy egyénenként változó formai és funkcionális jellemzői miatt Dr. John Mazziotta és Dr. Arthur Toga (International Consortium for Brain Mapping, University of California, Los Angeles) általánosításait nem feltétlenül lehet embercsoportokra kivetíteni.
Forrás: UCLA Launches Brain Mapping Project (The Excite Network, Associated Press)
 
Dr. Robot 2003.08.08.
RobotdoktorA betegek és az orvos között távoli videokapcsolattal közvetítő robotot tesztelnek a Johns Hopkins Kórházban. Az InTouch Health Inc. emberi torzóra emlékeztető robotjának egy képernyő a “feje”, hangszón keresztül szól, és videokamerával lát. Mozgását három görgő biztosítja. A doktor botkormánnyal irányíthatja, merre nézzen a robot, a páciensek pedig a képernyőn látják és beszélhetnek vele.
A tapasztalatok azt mutatják, hogy a betegek megkedvelték a robotot, azaz a telekonferenciás viziteket. Bár a robotok valószínűleg sosem fogják teljesen kiszorítani az orvosokat és a személyes törődést, hasznosak lehetnek olyan helyzetekben, ahol az orvosnak lehetetlen eljutnia a beteghez.
Forrás: Dr. Robot Tested at Hopkins (Hopkins Medicine)
 
Linux-alapú mentőrobotok 2003.08.08.
LinuxWorld logoA San Fransisco-i LinuxWorld kiállításon az SRI International Mesterséges Intelligencia Központjának kutatói bemutatták Linux-alapú robotjaikat, amelyek a mentőalakulatok számára veszélyes környezetekben (pl. vegyi anyagok között vagy földrengések által megrongált épületekben) képesek emberek vagy tárgyak után kutatni. A Centibotok önálló, helyük meghatározására képes egyedek. Maguk tervezik meg útvonalukat, feldolgozzák a látott képeket, döntést a folyamatosan bővülő tudásbázisukat felhasználva hoznak, és csapatmunka esetén egyezkednek más robotokkal.
A választás azért esett a Linuxra, mert a bothoz kis méretű, de megbízható operációs rendszert kerestek, amelynek sokféle eszközhöz biztosít meghajtót, automatikusan telepíthető és naplózó fájlrendszere van.
A kutatásokat a DARPA szponzorálja.
Forrás: Linux robot: Could be a hero, could be a toaster (InformationWeek)
 
Meghibásodott a NASA Mars-kutató rovere 2003.08.08.
Rover meghibásodásÚton a Mars felé működési hiba lépett fel a Spirit egyik műszerében (az ún. Mossbauer spektrométerben). A meghibásodás kellemetlenül befolyásolhatja a rover adatgyűjtési képességét: a műszer javítás nélkül ugyan meg tudja majd határozni a Mars-felszíni kőzetek és talaj vastartalmú ásványainak jelenlétét, de relatív mennyiségüket már nem. Ezen információk némelyikét azonban a rover más műszerei is szolgáltathatják.
A hibára a múlt heti teszten derült fény, a NASA egyéb rendellenességet nem talált. A kutatók egyelőre nem tudják, mi okozta a hibát, melynek helyrehozatalára a landolásig 5 hónap áll rendelkezésükre.
Forrás: Instrument on Mars-bound rover malfunctions (CNN)
 
Megszületett a világ első klónozott lova 2003.08.07.
PrometeaPrometea, akinek génállománya teljes egészében megegyezik az anyjáéval, még május 28-án látta meg a napvilágot. Cesare Galli, a Laboratory of Reproductive Technology (Cremona, Olaszország) vezetője elmondta: az anya bőréből nyert sejtmagot egy másik ló petesejtjébe ültették, és az embriót a megtermékenyítés után az anya méhébe helyezték vissza. Prometea az egyetlen megszületett csikó a 841 embrióból, illetve a bekövetkezett 4 vemhességből.
Cambridge-i kutatók eközben arra figyelmeztetnek, hogy a klónozás károsítja a normális fejlődéshez szükséges genetikai mechanizmusokat, és idő előtti pusztuláshoz vezet (mint pl. Dolly esetében tavaly).
Forrás: World's first cloned horse is born (New Scientist)
 
Robostrider, a vízen járó robot 2003.08.07.
MolnárpoloskaJohn W.M. Bush, az MIT matematika professzora a Nature-ben megjelent tanulmányában bejelentette, hogy megfejtették a vízen járó rovarok titkát. A tanulmány megoldás lehet az 1993-ban felmerült Denny-paradoxonra is. Egészen addig ugyanis azt hitték, hogy a molnárpoloskákat a saját maguk keltette hullámok hajtják előre, Mark W. Denny azonban rámutatott, hogy a frissen kikelt poloskák is éppoly jól mozognak a vízen, mint felnőtt társaik, az elmélet szerint viszont lábuk nem lenne elég gyors a hullámkeltéshez. David Hu és Brian Chan Robotstrider nevű, az élő molnárpoloskákhoz képest kevésbé elegáns és gyors robotja középső lábaival csak a víz felszínét érintve haladnak előre.
Forrás: MIT leaps to solution of walking-on-water mystery (TechNewsWorld)
 
Agy-számítógép interfész 2003.08.06.
AgyA Brain Machine Interfaces fejlesztés alatt álló technológiája közvetlenül az élő agyból olvassa ki a gondolatokat. A Duke University Medical Center (MIT) és a State University of New York (SUNY) Health Science Center közös kísérletében majmok az agykérgük különböző területeire beültetett 96 darab elektródával, pusztán az agyuk jeleivel vezéreltek egy többszáz kilométerre található robotkart, az Interneten keresztül. Az összegyűjtött jelek elemzését követően a kutatók a majom kezének trajektóriáját egyszerű matematikai módszereket és mesterséges neurális hálókat felhasználva valós időben számítják ki.
Forrás: Monkey controls robotic arm using brain signals sent over Internet (MIT News), Defense Department funding brain-machine work (The Boston Globe)
 
NOAA: mesterséges intelligencia segíti a navigációt 2003.08.06.
NOAAA Center for Operational Oceanographic Products and Services (CO-OPS), National Oceanographic and Atmospheric Administration (NOAA) mesterséges intelligenciával tökéletesíti monitorozó rendszerét. A szabályalapú CORMS (Continuous Operational Real-Time Monitoring System) biztosítja a vízállás, a légmozgás és egyéb meteorológiai adatok valós idejű hozzáférhetőségét és pontosságát. A NOAA képviselői szerint a mesterséges intelligencia lehetővé teszi még több, valós idejű információkat szolgáltató site monitorozását, elősegítve ezzel a helyes döntések meghozatalát.
Forrás: Artificial Intelligence meets navigation at NOAA (GeoPlace News)
 
Grace, a konferencialátogató robot 2003.08.06.
GraceNéhány évvel ezelőtt az American Society for Artificial Intelligence közzé tette Robot Challenge felhívását egy olyan robot építésére, amely képes konferenciákon résztvevőként viselkedni. A robotnak a találkozó helyszínén regisztrálnia kell magát, majd meg kell keresnie a megfelelő helységet és megtartani az előadását. Grace (Graduate Robot Attending Conference in Edmonton), a Carnegie Mellon University Robotics Institute és a Naval Research Lab közös fejlesztésű autonóm robothölgye már tavaly is bizonyított Kanadában, de alkotói a pár nap múva kezdődő 18th International Joint Conference on Artificial Intelligence (Acapulco, Mexikó) konferenciára a tavalyinál is jobb teljesítményre készítették fel.
Forrás: Robot challenge - Putting artificial intelligence to work (VOA News)
 
Valós tárgyak virtuális környezetekben 2003.08.05.
VRA University of North Carolina és a Disney Corporation kutatóinak módszerével valós objektumok ábrázolhatók a virtuális térben: interakciójukat lehetővé téve egymás mellett létezhetnek a közös virtuális térben. A rendszert négy kamera és egy tárgyfelismerő szoftver segíti a valós objektumok alakjának és pozíciójának megállapításában, majd ezekből az adatokból egy virtuális, az objektum alakjával megegyező 3D burkot generál, amely a környezet virtuális objektumai számára tiltott zónává válik. A rendszer lelke a valós és a virtuális objektumok ütközését lekezelő módszer. A vegyes (valós-virtuális) környezetek ideálisak az oktatás, a telejelenét (telepresence), a fóbiakezelés és a tervezés-ellenőrzés alkalmazásaihoz.
Forrás: VR accommodates reality (TRN News)
 
Rovarokról mintázzák a mozgó robotokat 2003.08.05.

Kakukknyálas kabócaBrit zoológusok felfedezték, hogy a kakukknyálas kabóca sokkal jobb ugró, mint az eddig első helyezettnek tartott bolha vagy a pattanóbogár. A kutatók szerint a rovarok ezen képességeinek tanulmányozása hasznos lehet a mini-robot tervezők és mindazok számára, akik a mozgaótizmok agyi vezérlését vizsgálják. Robert J. Full zoológus (UC Berkeley) és Mark Cutkosky, a Stanford University mérnöke a rovarok mozgását mint a robotépítés egyik modelljét vizsgálják: kerekek helyett lábakkal rendelkező robotokat terveznek. Reményeik szerint a lábakat használó verzió képviselői mozgékonyabbak és flexibilisebbek lesznek az olyan terepeken, amelyek túl egyenetlenek vagy göröngyösek a kerekeseknek.
Forrás: Insect may jump-start robotics - Study on spittlebugs' explosive leaping ability deemed an advancement for designers (San Francisco Chronicle)

 
Intelligens, energiatakarékos monitorok 2003.08.01.
Monitor offA Duke University kutatóinak akár 30%-os energiamegtakarításra is képes detektora érzékeli, ha a felhasználó jelen van és nézi a számítógép monitorát, ellenkező esetben lekapcsolja azt. A prototípus egy drótnélküli mozgásérzékelőből és egy webkamera együtteséből áll. A mozgásérzékelő jelzésére a webkamera működésbe lép. A készített képeket egy arcfelismerő algoritmus elemzi, és meghatározza, nézi-e valaki a képernyőt. Magát a detektort nagyon alacsony fogyasztásúra tervezték, hogy alkalmazásának költsége ne lépje túl a megtakarítás mértékét. A rendszer készen kapható komponenseket is felhasznál, így további energiafogyasztási optimalizáció is lehetséges.
Forrás: Eyes off, screen off (Technology Research News)
 
A Cornell University csapata nyerte az olaszországi Robocup versenyt 2003.08.01.
Robocup 2003A Cornell University robotfoci csapata öt év alatt immár negyedik alkalommal nyerte meg a nemzetközi megmérettetést. A július 2. és 11. között Padua-ban megrendezett versenyen 24 csapat vett részt, az idén a jobban lövő és a gyorsabb reakciókat lehetővé tevő szenzorokkal felszerelt robotokkal induló Cornell csapata a döntőben az ausztráliai University of Queensland focistái felett aratott győzelmet (1-0).
Forrás: CU team wins 'Robocup' championship in Italy (The Ithaca Journal)
 
Loebner Prize 2004 2003.08.01.
Hugh Loebner prizeHugh Loebner meghirdette a 2004-es Loebner Prize versenyt, amely döntőjét 2004. szeptember 19-én New York-ban rendezik meg. Nevezni 2004. január 1-től augusztus 1-ig lehet, nyilvánosan elérhető és letölthető kommunikációs programmal.
A szabályok itt olvashatók.
 
Jogvédelem - Oldaltérkép - Impresszum
Az Agent Portal kísérleti üzemeltetését az AITIA Rt végzi. Minden jog fenntartva.